上海洛德沣机电工程有限公司
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AMR

一、核心技术参数(中英文对照)

1. 基础性能参数

  • 额定载重 / Payload:100kg–100t+(轻型 100–600kg、标准 1–3t、重载 10–50t+)
  • 运行速度 / Speed:30–120m/min(重载 / 精密场景 30–60m/min;标准 60–120m/min)
  • 导航方式 / Navigation
    • 激光 SLAM(主流,±5–10mm 精度)
    • 视觉 SLAM / 二维码 / 自然特征 / 混合导航

  • 定位精度 / Positioning Accuracy:±5mm–±20mm(标准 ±10mm)
  • 转弯半径 / Turning Radius:0(差速 / 全向)、1–3m(叉车式)
  • 续航 / Battery Life:8–12h;支持自动充电 / Auto-charging
  • 安全系统 / Safety:激光雷达 + 3D 视觉 + 安全触边 + 急停 + 声光报警

2. 结构与移载类型

  • 潜伏顶升式 / Under-ride Jacking:承载 100–1500kg,适配料车 / 托盘
  • 叉车式 / Forklift:承载 1–5t,叉取托盘、堆高 0.12–8m
  • 辊筒 / 皮带式 / Roller/Belt Conveyor:产线自动上下料、对接立库
  • 牵引式 / Tugger:拖挂料车,长距离转运
  • 复合机械臂 / Collaborative Arm:移动抓取、装配、上下料

3. 环境与通讯

  • 工作温度:-25℃(冷链)~50℃
  • 防护等级:IP54–IP65(工业防尘防水)
  • 通讯:WiFi/5G,对接 WMS/ERP/MES


二、适用场景(中英文)

1. 制造业(Manufacturing)

  • 产线物料配送 / Line-side Supply:电子 / 汽配 / 机械,工序间自动转运
  • 线边仓补给 / Line Warehouse Replenishment:减少人工、提升 JIT 效率
  • 成品下线入库 / Finished Goods Transport
  • 重载 / 模具搬运 / Heavy Load/Mold Handling(10t+)

2. 仓储物流(Warehousing & Logistics)

  • 货到人拣选 / Goods-to-Person (G2P):电商 / 零售 / 快消
  • 托盘转运 / Pallet Transport:入库→存储→拣选→出库
  • 多区接驳 / Zone-to-Zone Transfer
  • 冷链 / 医药仓储 / Cold Chain/Pharma Warehouse(-25℃~GMP)

3. 其他场景

  • 汽车 / 新能源 / Automotive & New Energy:电池 / 底盘 / 整车转运
  • 半导体 / 医药洁净室 / Cleanroom:防静电 / 无尘 / 无菌
  • 医院 / 实验室 / Hospital & Lab:药品 / 标本 / 被服配送
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姓名:王晓辉

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