上海洛德沣机电工程有限公司
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| 中文 | English |
|---|---|
| 四向行驶：前后、左右、横行、纵行 | Four-way traveling: forward, backward, left and right |
| 托盘全自动存取、搬运、换层、转运 | Fully automatic pallet storage, retrieval, handling and layer changing |
| 高密度立体库存储，大幅节省仓储面积 | High-density warehouse storage, greatly save warehouse space |
| 无需固定轨道，柔性布局，巷道可共用 | Flexible layout without fixed track; shared aisle available |
| 智能避障、多机集群调度、交通管制 | Intelligent obstacle avoidance, multi-robot cluster scheduling |
| 支持常温 / 冷链冷库环境运行 | Applicable for normal temperature and cold storage environment |
| 自动对接提升机、输送机、AS/RS 立库 | Automatic docking with elevator, conveyor and AS/RS system |
| 低电量自动回充，支持 7×24 小时无人作业 | Automatic charging at low power, support 7×24h unmanned operation |
| 无缝对接 WMS / WCS / MES 系统 | Seamless integration with WMS / WCS / MES |
| 参数项目 Item | 规格参数 Specification |
|---|---|
| 产品名称 | PTR 四向托盘穿梭车PTR Four-way Pallet Shuttle |
| 额定负载 Rated Load | 1000kg / 1500kg / 2000kg |
| 行驶方向 | 四向行走（前后 + 左右）Four-way movement |
| 行驶速度 Travel Speed | 空载 1.4～1.8m/s满载 1.0～1.4m/s |
| 定位精度 Positioning Accuracy | ±5mm |
| 导航方式 Navigation | 二维码 / 磁条 / 激光 SLAM 可选 |
| 适配托盘 Pallet Size | 1200×1000、1100×1100、1000×800mm |
| 最小巷道宽度 Min Aisle Width | 1400～1600mm |
| 工作高度适配 | 适配高层密集货架、多层立库 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂电池 Lithium iron phosphate |
| 续航时间 Endurance | 8～12h 连续作业 |
| 充电方式 | 自动充电 / 手动充电 Auto / Manual charging |
| 工作温度 Working Temp | 常温 0℃～45℃；冷库 -25℃～45℃ |
| 防护等级 Protection Class | IP54 |
| 系统对接 | WMS、WCS、MES、ERP 通用对接 |
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|---|---|
| 高密度托盘立体仓库 | High-density pallet automated warehouse |
| 原料 / 成品整托存储分拣 | Raw material & finished pallet storage and sorting |
| 冷链冷库、食品医药仓储 | Cold storage, food and pharmaceutical warehousing |
| 家电、化工、汽配、制造业整托自动化 | Home appliances, chemical, auto parts and manufacturing |
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